Milford Heaven - это RPG hack 'n' slash игра с видом сверху вниз. Город Милфорд-Небеса находится под атакой монстров Люкена, которые происходят из его замка.

Вы, как воин, приезжаете в город, чтобы выяснить эту ситуацию и решаете разоблачить замок, чтобы попытаться положить конец террору Люкена. И, возможно, получить богатство.